Seit 1977 erteilt der Ausnahme-Pianist auch Unterricht.
Heute arbeitet er an seiner eigenen sowie zwei öffentlichen Musikschulen im Landkreis Roth bei Nürnberg.
Bereits als Gymnasiast gab Martin Dalheimer Klavierunterricht. Während seinem Wehrdienst arbeitete er an den Samstagen an der Sing- und Musikschule Hilpoltstein als Klavierlehrer.
Sehr bald erarbeitete sich Martin Dalheimer seine eigene Methodik, denn er wandte sich ab von der bis heute üblichen beschränkten Fünftonraummethode, auf der aber leider alle Lehrbücher basieren. Aus dieser Notwendigkeit entstanden und entstehen seine vielen Bearbeitungen:
Schöne und sinnvolle alte und neue Lieder in den ursprünglichen Tonarten, in den richtigen Harmonien abwechslungsreich dargestellt.
Kompositionen zum Greifen und Begreifen. Detailgenaue Arrangements von Rock und Pop. Ältere spielen bei ihm querbeet durch Klasssik, New Age, Rock und Pop, Salonmusik des 19ten Jahrhunderts, Jazz und Swing.
Dabei hat neben seinem menschlichem Umgang mit den Schülern das Motto „Mama, Klavier ist ein Spiel!“ Priorität.
Der Erfolg gibt ihm recht, denn bei ihm spielen nicht hauptsächlich die Kleinen. Eine ganze Fussballmannschaft mit Ersatzspielern aus gymnasialer Oberstufe und Studium ist am Ball geblieben. Mit Freude und echtem Können zeigen sie sich mit ihrem jeweiligem Paradestück in einer Handvoll öffentlich beachteter Konzerte.